Salinas de Pisuerga es la cabecera del municipio que lleva su nombre. Nombre que procede de la palabra latina salinae- salinarum y que hace referencia a las minas de sal que hubo en este lugar. Gordaliza y Canal nos dicen que el significado de su nombre sería: "La villa de las minas de sal, al lado del Pisuerga".

La existencia de Salinas de Pisuerga en época medieval está constatada en varios documentos:

González de Fauve detalla como en el Libro Becerro Mayor del Monasterio de Santa María la Real de Aguilar de Campoo aparece el término en varias transacciones:

• En 1207 Alfonso Gustioz y su mujer Inés vendieron al abad Gonzalo y al monasterio una parte en los molinos de Salinas (folio 36 v.)
  
  
• En 1210 García Fernández y sus hermanos Pedro, Muño y Gonzalo vendieron al abad Gonzalo y al monasterio, cuanto poseían por derecho hereditario en Quintanaferrando, Cantarillos, Salinas y San Mamés (folio 22 v.).
  
  
• En una fecha sin determinar entre los años 1206 y 1213, Gonzalo Álvarez vendió al abad Gonzalo cuanto heredó en el molino de Salinas (folio 50 r.)
  
  
• En 1220 Pedro López y Diego Martínez, con sus mujeres, vendieron al abad Miguel y al monasterio, una vez en los molinos de Salinas (folio 36 v.)
  
  
• En 1222 Doña María y su marido Diego Martínez de Quintanaluengos venden al monasterio su parte en el molino de Salinas (folio 81 v.)
  
  
• En 1229 Mari Juanes vende al abad Marcos y al monasterio, una tierra en Salinas (folio 67 r.)
  
  
• En 1230 García Gostioz de Salinas vende al abad Marcos y al monasterio la cuarta parte del molino del Uzo en Salinas (folio 70 v.).

En el Archivo Histórico Nacional también aparece Salinas, siempre vinculado al Monasterio de Santa María la Real de Aguilar de Campoo; González de Fauve recoge estas transacciones:

• En el año 1276, el provisor fray Rodrigo adquirió para el monasterio la heredad que Roi González Dagonciello poseía en Salinas de Pisuerga (carp. 1659, 19).
  
  
• En el año 1288, doña Elvira Alfonso, viuda de Guillem Fernández Duque, donó sus propiedades en Salinas del Río Pisuerga y Quintanaferrando al monasterio (cat. de sellos, t. III, p. 115).
  El poder que ejerció el Monasterio de Santa María la Real en toda la zona y en este caso en Salinas queda reflejado en estos documentos.

Aparece también en el Becerro de los Beneficios de Palencia, en 1345, con la misma grafía y su iglesia sant Pelayo, como apunta Gordaliza.

También habla de Salinas de Pisuerga el historiador Luis Suárez Fernández en su obra Historia del Reinado de Juan I, rey de Castilla cuando analiza la disminución de población que sufrió Castilla como consecuencia de la Peste Negra: “En 1380 se otorga a Pedro Alfonso Girón diez labradores excusados (que le cobran y le pagan los diezmos) en Salinas de Río Pisuerga, lugar que estaba por entonces muy despoblado”.

Sebastián de Miñano en su Diccionario Geográfico Estadístico de España y Portugal de 1826 nos dice que Salinas tiene 88 vecinos, 357 habitantes, 1 parroquia, 1 pósito, 1 castillo o palacio en estado ruinoso. Añade que su terreno es salitroso y produce granos, legumbres y excelentes pastos para el ganado. Apunta a que posee industria consistente en manufacturar lino, algunos pescadores, tejedores de lienzos, algún carpintero y labradores.Pascual Madoz en su Diccionario Geográfico-Estadístico-Histórico (1845-1850) dice que Salinas está situada “en una vega deliciosa con cielo claro y despejado, combatida de todos los vientos” “Produce trigo, cebada, centeno, avena, legumbres y buen lino; cría ganado lanar y vacuno; caza de perdices, codornices y liebres; pesca de trucas muy delicadas, barbos, bogas, cangrejos y nutrias. Tiene industria de lino y dos molinos harineros”.

En las últimas décadas del siglo XIX, la necesidad de carbón de la industria siderúrgica vasca hizo posible la comunicación de Salinas de Pisuerga con León y Bilbao: La concesión para la construcción de la línea de transporte minero entre La Robla y Valmaseda se inicia en 1890. La estación de Salinas se encuentra en el kilómetro 141,830 de esta línea, y fue concebida como estación de tercera.

Cuando la compañía Cementos Alfa se hizo cargo de las Minas de carbón de San Cebrián de Mudá, mandó construir un atajo que confluía en la estación de Salinas. Atajo que se ha rehabilitado en nuestros días para poner en práctica el uso turístico del ciclorraíl.

Durante la década de los 80 el ferrocarril de La Robla dejó de ser operativo.

En la actualidad FEVE ha restaurado la línea Bilbao-León posibilitando desde hace unos años el tráfico de mercancías y recientemente el de pasajeros de forma regular.

Salinas de Pisuerga es hoy un pequeño enclave a los pies de la Montaña Palentina. De los 375 habitantes que tiene el municipio, 350 son vecinos de esta villa. Su población, en contraste con los pueblos del entorno, está formada por bastante gente joven, que hacen que este pueblo tenga sensación de estabilidad y confianza en el futuro. De economía esencialmente agrícola, tiene también un pequeño parque empresarial formado por negocios que cubren las necesidades de los habitantes y dan acogida al turista.

Su situación junto al Pisuerga, su microclima, y los terrenos adyacentes a la cola del pantano de Aguilar lo convierten en un destino turístico por excelencia, donde especialmente los amantes de la pesca encuentran un rincón natural incomparable.