| Está situado en un collado, entre los altos Lobera y Cotarrón, a 1115 metros sobre el nivel del mar, lo que le convierte en el balcón que domina la vega del Pisuerga a su paso por Salinas.
Dista 5 kilómetros de Salinas por la carretera que une esta localidad con Barruelo de Santullán. Sus coordenadas según la hoja 107 del Instituto Geográfico Catastral son:
longitud 4º 21' 30" y latitud 42º 52' 33'' 
Parece que debe su nombre a un antiguo establecimiento monacal y castrense, como apuntan los restos y la necrópolis hallados en la zona denominada el Castillo, estudiados por Gonzalo Alcalde. Gordaliza nos dice que el significado de su nombre sería: “El lugar del monasterio, cerca de Santullán”.
Su existencia medieval ha sido constatada:
- En el Becerro de las Behetrías se nombra el lugar como Monesterio cerca de sant Illán.
- En el Archivo Histórico Nacional aparece documentada una compra realizada por el Monasterio de Santa María la Real de Aguilar de Campoo en el año 1273, cuando éste compró a Toda Pérez, hija de Pedro Martínez y Mari García, su heredad en Monasterio.
Su iglesia parroquial de la Asunción es un edificio sencillo, fechado en el tardorrománico del siglo XIII. Desde el exterior se puede admirar la espadaña de tres cuerpos; y en el interior, el ábside cubierto de bóveda de cañón apuntada y el arco triunfal apoyado sobre pilastras. Al margen de la carretera que sube al pueblo se encuentra la ermita románica de Santa Lucía, de pequeñas proporciones y gran sencillez. Está fechada a finales del siglo XII o principios del XIII. Destaca la espadaña de un sólo vano.
Hoy cuenta con 12 habitantes y su economía es agrícola y ganadera. El Alcalde Pedáneo es D. Emiliano Valle Redondo del Partido Popular.
Celebra sus fiestas patronales el día 8 de Septiembre.
El poeta Mario-Ángel Marrodán le dedicó en su Cancionero de Palencia estos versos:
Anunciación de Monasterio
En los altos de Lobera
cuida muy bien de sus restos.
Aunque lo diga su nombre
carece de monasterio.
Ritual de sustancia pura
es un embrujo espejo.
El aire todo azul,
mural de cielo,
acorde lírico investido
del intimismo hogareño.
Pastel de luz que ciega
con un paisaje idílico y sereno.
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