También está situado en la margen izquierda de la cola del embalse de Aguilar a 960 metros de altitud. Sus coordenadas según la hoja 107 del Instituto Geográfico Catastral son:

longitud 4º 21' 20'' latitud 42º 50' 25''

San Mamés fue un mártir cristiano de la época del emperador Aureliano y su devoción fue muy extensa. Según Gordaliza y Canal de ahí viene el nombre de este pueblo que procediendo del griego Mamás significa: “el lugar de San Mamés del repoblador Zalima”.

Los datos históricos sobre San Mamés están, casi todos, relacionados con el Monasterio de Santa María la Real de Aguilar de Campoo, como ocurría con la mayoría de las localidades de la comarca:

• A mediados del siglo XI, Fronilde Fernández, nieta de la condesa doña Ofresa, dona a Santa María la Real el Monasterio de Sancti Michael de San Mamés, con sus ornamentos, objetos sagrados y pertenencias.
• El 15 de Enero de 1224, el Papa Honorio III en su bula laterense, nombra la iglesia de San Miguel entre las otorgadas al Monasterio.
• También figura esta iglesia entre las donaciones hechas al Monasterio por Alfonso VIII, donaciones que fueron confirmadas por Fernando III en 1231.

En el Libro de las Behetrías se informa que San Mamés era "behetría e que son uasallos de Fernando García Duque".

Su iglesia parroquial está dedicada a San Miguel y recuerda en su exterior al estilo románico, aunque ha sufrido modificaciones entre las que destaca la espadaña moderna. En el interior se puede ver el arco triunfal apuntado y la bóveda de cañón apuntada que cubre la capilla mayor, así como dos retablos de los siglos XVI y XVII.

Entre sus casas hay que destacar una fachada blasonada, con escudo fechado en 1782 y leyenda latina.

San Mamés cuenta en la actualidad con 6 habitantes. Su Alcalde Pedáneo es D. José-Ángel Olea Pérez del Partido del Partido Popular.

Las fiestas Patronales se celebran el 16 de Agosto, día de San Roque. Ya es habitual que la fiesta se celebre un año en San Mamés y al año siguiente en Renedo.